月別: 2014年11月

ロボット同士のテレパシー

人と人、人とロボットの間のテレパシー機能は、脳波などを使えば実現できるのかもしれない。実際、実現できるだろう。私も経済実験で脳波計を使ったことがあり、研究室には数十台の１極脳波計が役目を終えて眠っている。実験では、人々が他者を出し抜こうとしている時と、協調しているときの脳波のフーリエ解析をやって、α波やβ波などの違いを検出していた。１極ではとても心もとなく、使えない。もっと高品質で手軽な脳波計があれば、すでにやられているが、ロボットと人とのテレパシー会話が実現するだろう。これはやってみたいが、ハードウェアに金がかかりすぎる。 続きを読む ロボット同士のテレパシー

アイボットサイトのユーザー登録できます

iBotサイトのユーザー登録をオープンにしました（アイボットサイト）。それによって、スクリプトをユーザーエリアに保存することが可能になり、同時に公開される対話ライブラリも、ユーザー領域に組み込むことができ再編集も含めて利用できるようになりました。

公開自由ライブラリ
公開自由ライブラリ

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パソコン不要のコントローラー：ピノキオ

ピノキオのメリットは、Choregrapheだけではなく、そもそもパソコン不要だということだ。動作や対話の機能を全てスマホから行える。
ただし、対話用の長いトピックファイルを、スマホで書くのは確かに大変だ。そういう時は、パソコンで、iBotサイトで対話用のtopicファイルを作成して、ロボットに組み込み、ロボットからスマホにダウンロードすればあとはスマホで再編集も含めて、全て対応できる。

ロボットの目からの映像をスマホに映す

この間だいぶ苦労したが、一応、ロボットの目から見た映像をスマホに映すことができた。（今日は赤いワンピースを着て女の子でーす）

技術的には予想以上に手こずった。フレームレートが、安定して映すことができる程度が、1/1000、つまり１秒間に１枚程度であると言う問題がある。が、いずれ改善したい。（プレイストアに公開されている現在のバージョン0.1.3にはこれは組込まれていません。次期バージョンからです。） 続きを読む ロボットの目からの映像をスマホに映す

ピノキオをPlayストアで公開

検索しても出てこないと思いますので、携帯端末（andoroidスマホ、タブレット）で以下にアクセスしてください。無料です。
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.ibot.iBotMobile
バグがあると思いますが、皆様のご意見をうかがって、少しずつ改良していきたいと思います。
以下に簡単な使用説明を書いておきました。
http://ibot.co.jp/page.php?menu=pinocchio
今回のバージョンでは、ロボットのportを9559に固定しています。問題ないと思いますが。

スマホにロボットの目の映像

携帯端末、タブレット／スマホに、ロボットがとらえている画像を見れるようにしたいと思っている。ドキュメントを見る限りできそうなのだが、最後のデータの変換のところがいまいちわかりにくい。