ロボット研究

一つの文章をさらに短くすること、ここをもう一つ高いレベルでクリアしたい。知識は言葉の定義で与えられるとして、それはなんとか使える。が、舞台でしゃべる言葉はごく短くなければならない。一応、そのシステムは作ってあるが、短くした後の言葉が、理解のしやすいものに必ずしもなっていない。

私が目標とするところからして、今、芸ロボットの到達点は50％くらいだと思っている。もし、短文要約が大きな問題なく、人と同じくらいのレベルでできるようになれば、この到達点は70％くらいまでいくだろう。

ではどうすれば良いのか。一つ頭に浮かんでいるのが、ようやく対象が含む語の主要なものが含まれている、より短い文章の用例を探すことだ。ただ、全く同じ語については、あるかもしれないが、探すのが大変すぎる。

そこで、言葉をグループ化する。例えば、りんごとバナナは、果物というグループに属するので、「デザートには〇〇が出た」という文章の〇〇には、等しく使える、置き換えられる。他の「ラーメン」という言葉は、この〇〇にはめることはできない。また、さらに広く、食べ物というグループにも属しているので「彼は〇〇を食べた」の〇〇にも同じように使える。この場合は、ラーメンという言葉もはめることができる。

適用可能な言葉は、ある種の階層性を持っているのである。

このグループ化、階層性を表現するために、類語辞典を使うことができる。類語辞典のコード番号を用いて、日本語ウィキペディアの前文章を用例化する。

そして、ある長い文章が与えられ、そこで使われている用語の重要性について、指標が与えられているとして、コード化した同じ語のグループが使われている用例を拾い出す。ただし、短くする程度に応じて、元の語のいくつかを削ったものにしていく。

コード化した語で、短い用例があれば、それで文章を再構成すれば、単文が要約できることになる。

というアイデアである。

このサイトのURLは、http://www.ibot.co.jp/wpibot/で、ibot.co.jpはアイボット株式会社が取得しているドメインだ。この会社は、私が2014年にロボット関係サービスと関連商品の販売のために設立した会社で、現在は妻が社長で、私は単なる出資者だ。大学の兼業との関係でそうしている。実質、何も事業活動していない。

ただ、事業活動をしていなくても、都税の均等割分7万円を毎年払っていた。が、こう完全に何もしていないのに7万円は負担だ。もう、私も大学を辞める時期が近づいているので、こんな余計な金を払うくらいなら、廃業しようと、昨夜布団に入りながら考えていた。

こう思うのは、決算書を書かなければいけない時期だからでもある。この10月31日で、第４決算期が終了するので、２ヶ月以内に決算をして、税申告を国と東京都に対してしなければならない。何もしていないので、減価償却処理などをすれば簡単に決算書はかけるのだが、お金の負担が痛い。

解散すると、多分、このibot.co.jpも返上しなくてはならなくなる。それは大したことはないのだが、残念であることは変わりない。

それでも、今朝、法人解散を考えて、ネットを調べていると、株式会社の解散もそう簡単ではない。法務局に二回手続きをして、自分でやっても7万円くらいのコストがかかる。ましてや、業者にやってもらうと、その倍以上の手数料がかかってくる。

ネットで調べているうちに、会社を休業して、手続きすれば、均等割分を回避できる可能性があることを知った。早速、今朝、都税事務所に電話して、どうすれば良いかを教えてもらった。

（１）国税の申告書を出して別表の１というのをもらう。これはいつも控えとしてもらえるものだ。
（２）都税事務所の提出書類の他に、決算書も提出する。
（３）と税の申告書のどこでもいいが「休業中」と記載する

これを活動していないときは、毎年手続きを取れば良いらしい。これで絶対課税を免れるわけではないようだが、もし課税されるときは、事前の電話連絡があるらしい。ただ、アイボット株式会社は、ほぼ完全な休眠会社なので、多分、課税手続きは行われないと思っている。

前から、この会社のことは頭痛の種だったが、これでとてもスッキリした。毎年申告しなければならないが、それは大した手間ではない。

またいつか、本当にこの会社を動かしたくなる時も来るだろう。その時まで、待機させていると考えることもできる。

よかったよかった。

サーバーが重くなるので設定を変更した。

StartServers       8
MinSpareServers    5
MaxSpareServers   20
ServerLimit      256
MaxClients       256
MaxRequestsPerChild  4000
MaxMemFree 1024

あまり効果がなかったので、さらに、

StartServers        4
MinSpareServers     2
MaxSpareServers    10
ServerLimit       128
MaxClients        128
MaxRequestsPerChild 30

と変更して、様子を見る。

最近、javaのソースに、javadocを書くようになった。netbeansで、書きやすい機能が与えられていることがわかったので。

オリジナルなHikey970のubuntu、つまりlebuntuは全く日本語環境が入っていないので、前の記事ではubuntu18.04を入れるとか言っていたが、実はそれはとても難しく、私にはできそうになかった。

そこで、lebuntuに追加で日本語環境をインストールすることにした。フォントなどをインストールしたら、日本語は表示できるようになったし、localeをLANGでja_JP.UTF-8にしたら、出力が日本語になって使いやすくなった。

しかし、日本語の入力はいまだにできない。悩ましい。

ニューラルネットワーク処理ユニット（NPU）を持つシングルボードコンピュータを、スイッチサイエンス社から39,744円で購入した。アマゾンに出ている商品と同じものだが、ここが一番安かった。

ひたすら好奇心である。NPUというものは、どれほどのものだろうということである。ただし、UPUをのぞいでも、このコンピュータのスペックはとてもいい。

まだ、NPUをどうやって動かすのか、というか、プログラミングに組み込むのかということはわかっていないが、さしあたり、試しに、Ubuntu、LemakerのUbuntuという意味で、Lebuntuというらしい、を組み込んでみた。

最終的には上記のようにlebuntuがスタートする。最大の弱点は、日本語環境が出てこないことだ。

インストールの仕方をメモがわりに記載する。
（１）Linux を用意する。
（２）このサイトから、lebuntuのimgファイル類をダウンロードする。
（３）rarファイルを解凍する。（ubuntuの場合、unrarが必要だった）
（４）その中に、lebuntu-rfs_flashing_guide.txtというドキュメントがあるので、そこに書いてある通りのことを実行すれば、インストールできる。その通り実行しないと失敗する！！
以下注意点
（１）INSTALLING BINARIES(only new boards)とFLASHING Lebuntu 16.04 IMAGE ONLYの二回実行する。
（２）Hikey970のUSB-CとLinuxのUSB端子をつなぐ。
（３）MACのVirtualBoxに入れたLinuxでやったら失敗した。USBのつながりがダメなようだ。Linuxマシンを用意する。私の場合は、Intelのスティックコンピュータに入れたUbuntuにつないで実行した。

特にないか。要は、先のマニュアル通りのことができればOKなのだ。

ただ、Lebuntuでは、日本語が使えない（使い方があるのかもしれないがわからない）ので、今度、正式のUbuntu 18.04をインストールしようと思う。

NPUは、Hikey970 with pre-built Tensorflowというのがあるので、そちらのimgを焼くことで実現するのだと思う。