Server: 受信: STARTRANDOMWALK:stepNum#30$stepLength#100$stepAngle#90$miniDist#70
Server: STARTRANDOMWALKを受信しました
Space: ランダムウォークの開始 stepNum:30 stepLength = 100 stepAngle:90.0 miniDist:70
Localization: 初期コンパス角度は [ 337.7度 ] にセットされました
Space: No.0 実行
LidarLite: Lidar Lite v3 センサースタート！！
Space: 調整角度 = -16
idarLite: reading register from LIDAR_LITE
Space: 正面、障害物までの距離 = 155
Space: 前方に [ 85 ] cm 進みます
Space: No.1 実行
Space: 調整角度 = 29
Space: 正面、障害物までの距離 = 53
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.2 実行
Space: 調整角度 = -24
Space: 正面、障害物までの距離 = 65
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.3 実行
Space: 調整角度 = -7
Space: 正面、障害物までの距離 = 80
Space: 前方に [ 10 ] cm 進みます
Space: No.4 実行
Space: 調整角度 = 19
Space: 正面、障害物までの距離 = 53
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.5 実行
Space: 調整角度 = -31
Space: 正面、障害物までの距離 = 75
Space: 前方に [ 5 ] cm 進みます
Space: No.6 実行
Space: 調整角度 = 1
Space: 正面、障害物までの距離 = 71
Space: 前方に [ 1 ] cm 進みます
Space: No.7 実行
Space: 調整角度 = 42
Space: 正面、障害物までの距離 = 42
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.8 実行
Space: 調整角度 = -6
Space: 正面、障害物までの距離 = 43
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.9 実行
Space: 調整角度 = 42
Space: 正面、障害物までの距離 = 47
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.10 実行
Space: 調整角度 = 23
Space: 正面、障害物までの距離 = 108
Space: 前方に [ 38 ] cm 進みます
Space: No.11 実行
Space: 調整角度 = -3
Space: 正面、障害物までの距離 = 68
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.12 実行
Space: 調整角度 = 15
Space: 正面、障害物までの距離 = 163
Space: 前方に [ 93 ] cm 進みます
Space: No.13 実行
Space: 調整角度 = 7
Space: 正面、障害物までの距離 = 79
Space: 前方に [ 9 ] cm 進みます
Space: No.14 実行
Space: 調整角度 = 7
Space: 正面、障害物までの距離 = 73
Space: 前方に [ 3 ] cm 進みます
Space: No.15 実行
Space: 調整角度 = 7
Space: 正面、障害物までの距離 = 78
Space: 前方に [ 8 ] cm 進みます
Space: No.16 実行
Space: 調整角度 = -42
Space: 正面、障害物までの距離 = 62
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.17 実行
Space: 調整角度 = 7
Space: 正面、障害物までの距離 = 59
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.18 実行
Space: 調整角度 = 2
Space: 正面、障害物までの距離 = 57
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.19 実行
Space: 調整角度 = -8
Space: 正面、障害物までの距離 = 61
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.20 実行
Space: 調整角度 = 4
Space: 正面、障害物までの距離 = 58
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.21 実行
Space: 調整角度 = 18
Space: 正面、障害物までの距離 = 58
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.22 実行
Space: 調整角度 = 42
Space: 正面、障害物までの距離 = 178
Space: 前方に [ 100 ] cm 進みます
Space: No.23 実行
Space: 調整角度 = -18
Space: 正面、障害物までの距離 = 53
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.24 実行
Space: 調整角度 = -8
Space: 正面、障害物までの距離 = 45
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.25 実行
Space: 調整角度 = 44
Space: 正面、障害物までの距離 = 124
Space: 前方に [ 54 ] cm 進みます
Space: No.26 実行
Space: 調整角度 = 8
Space: 正面、障害物までの距離 = 84
Space: 前方に [ 14 ] cm 進みます
Space: No.27 実行
Space: 調整角度 = -21
Space: 正面、障害物までの距離 = 65
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.28 実行
Space: 調整角度 = 8
Space: 正面、障害物までの距離 = 63
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Space: No.29 実行
Space: 調整角度 = 5
Space: 正面、障害物までの距離 = 62
Space: 障害物までの距離が許容範囲 [ 70 ] 外ですので、方向の際調整をします
Server: コマンド処理終了：接続を一旦解除しました
idarLite: 距離測定スレッドを停止しました