基本、MacBookのVirtualBox上のUbunts 14.04（32bit：Macは64ビットだが、ロボットのモジュールは32ビットでコンパイルしなければならないので）にロボット関係の必要な要素を全てぶち込んであるのだが、昨日、コネクタが怪しいことがわかった。新しいMacBookなのでコネクターが１個しかなく、そこに特別なプラグを差して電源やUSBさらにはビデオコネクタが出るという仕組みになっているが、その本体の１個のコネクタが怪しいのだ。
本来の予定ではロボットを含むローカルネットワークのルータをそのUSBから電源をとって動かしていたが、突然切れる場合があるので、ルーターはUSBモバイル電源から直接とることにした。インターネットには繋がっていなくてもいい。
しかしこうなると、電源が充電できなくなるかもしれない。そうすると、ロボットを動かす手段が、前のスマホからになり、面倒だ。そこで、一つ前のMacBookも持っているので、これに完全バックアップをすることにした。Ubuntu32ビットを入れて、その上にウェッブサーバー、ftpサーバーやらMysql、php5、naoqiやら何やら、全部放り込んで、ほぼ同じことができるようになった。これで少し安心だ。
一昨日買った、USBのルーターはなかなか優秀だ。
当面の課題をやったら、今のMacBookを一週間ほど修理に出したい。