基本、今までのものをいじらずに行こうと思っているのだが、現行バージョンも使えるようにしながら、WSIbotモジュール（ibotの基本モジュール）を少し改版した。
ibotシステムの基本コンセプトは、ロボットをどのように動かすかも含めて全てがロボットとの会話で行われるという、ロボットとしてすごく当たり前のことをしようというのである。最低dialogのトピックファイルは使うことにしている。
一連のコマンドを会話的に与えて、それを保存し、必要な編集もする、それもまた会話的に。
ただ、ある定型的な動きと会話をさせるときには、トピックファイルに書く以外に、部分的な動きと会話をコマンドの列で与えられた方がいいので、それを書きやすくした。
もっともっとこの方向で強化し、人がロボットを手に入れたら、ただ会話しながら、ロボットを自由にコントロールできるようにしたい。