動作のマクロ機能を追加

ピノキオ（スマホコントローラー）に、動作を記録して再現する機能を追加した。予定した行動をさせる機能としては、口頭でコマンドを与える機能も持っている。二本立てになった。これによって、複数のロボットを操りやすくなった。事前に動作を決めておいて、マクロの実行コマンドだけを与えれば、複数のロボットが一連の動作を、ほぼ同時に開始させることができる。