衝突を回避しながらランダムウォーク

これはあまり舞台上で必要な機能ではないのですが、Lidar Lite V3を使って、衝突を回避しながら、壁沿いをランダムに歩くシミュレーションです。

残されたログはこれである。測定した距離に障害物があったら、それをMap情報にしたほうがいいよね。今は、全然地図を使っていないので、無駄な動きがある。