Choregrapheで連続的ポーズデータによる歩行のシミュレーション

先の記事で作成したポーズデータ（50センチ歩行の110セットのデータ）を使って、Choregrapheのバーチャルロボットでシミュレーションしてみた。ほぼ、きちんと歩行を再現している。

左下に実行しているポーズデータのログが出力されている。

次に生ロボットでうまくいくかどうかを試してみる。そうすれば、スピードが実際どうなるか、変えることができるかどうかがわかるだろう。