何もかも、Java頼みだ。ロボット即興漫才のシステムは、ロボット内のシステム（ライブラリ）は、C++、コントローラーはHtml5（Javascript）、アプリケーションレベルは全てJavaだ。
JavaとHtml5の開発は、Netbeans頼みなのだ。久しぶりにバージョンアップした。apacheからダウンロードするようになった。これからは、apacheのnetbeansに慣れていかなければならないので、使うようにしようということだ。
https://netbeans.apache.org/download/index.html
ここからダウンロードしてインストールすれば良い。私の場合、macなので、少し違っているが、
https://github.com/carljmosca/netbeans-macos-bundle
から、ダウンロードして、スクリプトを実行すれば、今までにない、カラフルなnetbeansのスプラッシュが現れて実行される。