あるテレビ番組のオーディションが夜にあって、それに向けて、またその場で浮かび上がった課題を記しておく。
（１）メカナムホイール で移動する際、振動が発生する理由は、モーターを取り付ける金具が、振動するためだと思う。そこで、モーターをさらに固定するアルミ板を当てる必要がある。
（２）音声デバイスのカード番号、デバイス番号が適当に変わるので、プログラムで読み取って出力時に自動的に指定するようにすべきだ。
（３）エンコーダーによる回転の把握を、より細かくして、その粗さからくる四つのモータの停止位置の微妙な差をより小さくすべきだ。