「ALMemoryの変数を変化させる」を加える

WSDialogTestのWSPoseクラスにALMemoryの変数を変化させる機能を加え、トピックファイルで反応させるようにした。こちらへ。
ロボットで試していないが、もしうまくいっていたら、予定していた、全ての環が閉じたことになる。