「C++からALRobotPostureの呼び出し」を追加

手間取ったが、なんとか「C++からALRobotPostureの呼び出し」を実行できるようになった。ここに解説。
この組み込んだ新しいクラスのなかから、ALMemoryの変数に値を与え、トピックファイルの中で定義されているイベント処理命令に反応させ、ロボットに言葉を発しさせるのが次の手順である。