変なエラーが唐突に出るようになった。たとえば、Dialogボックスで、
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topic: ~test01()
language: jpj
concept:(hello) こんにちわ
u:(~hello) ~hello
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こんな会話を指せようとしたとする。日本語環境であること示すために、setlanguageで日本語を指定して、dialog boxの言語でも日本語を設定し、もちろん、ロボットの基本言語も日本語だ。
しかし、実行させようとすると、
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[ERROR] behavior.box :__onLoad__:0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11108346568__root__testDialog_1: Error in call of ALDialog::compileAll: CompileAll::ALDialog
ALSpeechRecognition::compile
AsrHybridNuance::xCompile
NuanceVoconEngine::compile()
NuanceGrammarCompiler::compile()
Failed to compile the following file "/home/nao/.local/share/dialog/BNFhomenaolocalsharePackageManagerappslastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1Japanese.bnf". Incorrect character in the following line : "". Check the documentation for more details about unauthorized characters in dialog
[ERROR] behavior.box :xApplySpecialIONatureAction:0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11108346568__root__testDialog_1: Error in call of ALDialog::activateTopic: loadTopic::ALDialog
ALSpeechRecognition::compile
AsrHybridNuance::xCompile
NuanceVoconEngine::compile()
NuanceGrammarCompiler::compile()
Failed to compile the following file "/home/nao/.local/share/dialog/BNFhomenaolocalsharePackageManagerappslastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1Japanese.bnf". Incorrect character in the following line : "". Check the documentation for more details about unauthorized characters in dialog
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という感じだ。さっぱりわからない。コレグラフを再起動してもだめだ。いったん変更して、再ロードするとこうなるようだ。わっしーを再起動しないと正常化しない。
一昨日のバージョンに戻したら、上の症状は起きなくなった。家でロボットなしでやった操作の何かがまずかったのだろう。ひとつひとつ確認していかなければならない。