すけるくんの最初のバージョンを抜本的に組み直した。春休みのおかげで、ほぼ引きこもりで作業してきた。主な変更点は次の通り。
（１）衝撃にも壊れにくくする
（２）前後左右に超音波距離センサーを動かすことができる（SPIでデータ取得）
（３）エンコーダーで4個のモーターの回転数を独立にカウントできる（SPIでデータ取得）
（４）新基盤の上に制御ボードを配置、部品を圧縮配置
（５）6電池を廃止し、12V（X4）のみにした、外部電源は24Vのまま
（６）非接触型DCDCコンバータを並列にして、5V電源の容量を増大させた
以上に伴い、その他、細かい仕様の変更を行った。音声出力は、12.5X12.5のまま。音声認識マイクもそのまま。
