サーボモーターの設置

足郎２のサーボモーターは20個必要だ。

ニュートラルの調整をしなければならない。それから足郎2に貼り付ける。
昨日から、サーボから関節に力を伝える腱を40本も作成した。これが実に大変だった。
それに、サーボモータと腱をつなぐ、何というのか、金具、これも規格を合わせて作成するのが大変だった。