重心を支えている足の位置を固定するようにした。先のものは、ロボットの原点を動かないようにしたので、形はサーボによる決まるものだが、不自然だった。
ただし、側面図では、前方へ歩いて行ってしまうし、正面図では、スクリプトが微妙に（こちら側に向いて）左側に開きが大きくしてあるものだから左側に動いて行ってしまう（笑）
重心を支えている足の位置を固定するようにした。先のものは、ロボットの原点を動かないようにしたので、形はサーボによる決まるものだが、不自然だった。
ただし、側面図では、前方へ歩いて行ってしまうし、正面図では、スクリプトが微妙に（こちら側に向いて）左側に開きが大きくしてあるものだから左側に動いて行ってしまう（笑）