RaspberryPI3 用のSpiライブラリ

この間使っている、Cで書かれたRaspberrypi3用のSpiライブラリ、および、そのライブラリを呼び出して、加速度センサーKXSD9を制御するJAVAプログラムのサンプルをGithubに公開している。
https://github.com/toyowa/libspi