WiringPiを使わなければ、SPI1は動く

WiringPiのチャンネルをSpi0とSpi1のチャンネルのことだと思っていたが、Slaveポート番号のようだ。ああ、全く。だから、PythonのSpiライブラリを使うと、Spi1が動く。Spi1につけた、加速度センサーKXSD9をちゃんと認識するのだ(以下のPiscopeの画像参照)。どうする?Javaを捨てるわけにもいかんし・・・・・・

Javaで、Spiのデバイスを直接開いて、制御するしかないかもしれない。