全てJAVAでいけることになった

サーボの制御も、センサーの制御も全てJAVAでできるようになった。脳に当たるディープラーニングするニューラルネットもJAVAで動かすので、JAVAで閉じられる。
さしあたって、ロボットの制御プログラムをC++から、JAVAに書き換えよう。