時間を入れたシミュレーション

ロボットの転倒とその回避に関わる分析で、これまでは明示的に時間が入らなかった。そこで、ロボットの転倒と回復に関する運動方程式を求めてシミュレーションしてみた。
結果の詳細は論文参照