ロボットが案内ができるように、あるいは位置を把握するために、QRコードを読み取る能力をもたせたいと考えた。
Raspberrypiのカメラ、それで撮ったのをgoogleのzxingというコード認識ライブラリを経由してコードを認識させる、というものだ。
このライブラリを使えば、認識とコード生成が極めて簡単に行える。以下のようなところを参考にさせていただいた。
https://qiita.com/tool-taro/items/1923f948a1908255d5df
https://qiita.com/yoshi389111/items/0fee2be43e5135b1bb15
これで、単にQRコードがきちっと入った画像だけではなく、ゴタゴタした背景の中にあってもそれを認識できる。
例えば
こんな画像でも認識できる。あとは、頭の部分についている、このカメラの動かし、このQRコードを認識させることができればいい。
