英語モードと日本語モードを、「話」と「聴き」において自由に切り替える際に、日本語をローマ字に変換するため、kakasiをインストールした。つまり、opennaoでコンパイルしたということだ。これはそのままnaoに持ち込める。
kakasi -Ja -Ha -Ka -Ea -iutf8 -outf8
で、漢字、ひらがな、カタカナ、記号の全てをローマ字に変換する。たとえば、
kakasi -Ja -Ha -Ka -Ea -iutf8 -outf8
お題はコンビニです
odaihakonbinidesu