ibotのライブラリにタイマーコマンドを加える

ロボットと何かパフォーマンスをやっているときに、尺が気になる。時間切れで失格ということが実際にあるからだ。そこで、対話システム用のコマンドに、タイマーコマンドを作成した。
トピックファイルの中に、
$wscom_starttimer_1=タイマー秒数
をいれると、それが実行された段階で、指定秒数のタイマーがスタートする。時間が来ると割り込みイベントが発生するので、それを、トピックファイルのイベント関数で、たとえば、
u:(e:TIMEOUT) 時間が来ました
のように、しておけばよい。
途中でタイマーを止める時は、
$wscom_stoptimer_1=1
をトピックファイルに埋め込んでおけば良い。