ネタのために動かしているシステムは、iBotシステムである。この基本コンセプトは「ロボットは対話で動かす」というものだ。Naoを購入した一番最初からこの思想を貫いている。５年近く続けていることになる。iBotシステムは、wsibotというモジュールを中心に組み立てられている。複数（６、７個？）のモジュール（C++で書かれたライブラリ）がロボットに組み込まれている。
ただ、長年付け加えられたり変化してきているので、ほとんど使わなくなった機能もたくさんくっついている。そのために、全体が見えにくく、扱いにくくなっている面がある。
もう一度、整理して使いやすくしたい。全面的な改訂が必要になる。シーケンスのモジュールもできて、会話から動作、知的処理、ネタなどほぼ一通り揃えたので、この際、やってみようと思う。