ロボットの動きのボケのために、関節操作と動作関係のモジュールをメインモジュールから独立させようとしている。
そのために、久しぶりに、モジュールの新規作成を試みた。基本、NAOのV25までは32ビットで動いているので、32ビットのlinuxminiで動かすことにしている。これまでのシステムでは、既存のモジュールのqibuildを用いた再コンパイルは難なくできているのだが、新たにインストールしたlinuxでうまく行かない。
なんどもnaoqiとqibuildはインストールしているので、難なく行くはずだがと思っていたら、g++が入っていなかった（笑）