フレームの作成

さしあたって「膝なし版」の二足歩行ロボットに向けて、アルミの枠組みを作成した。
昔見た、ブリキの廃材で作ったロボットの雰囲気。関節に駆動力がかからないので、遊びが大きく、ネジ穴が多少合わなくても問題なし。
今日中に、このフレームに、サーボモータ16個を取り付けて、ハード的なところを完成させたい。16個も(!)大丈夫かな(笑)