ロボットのマイクに話しかけ、その音声をPCを経由してGoogle Cloud APIに送り、帰ってきた言葉をリアルタイムでロボットに再生させるというエコーロボット、ほぼできた。Googleからの返送がストリーミングで、ほぼリアルタイムなので、違和感なくロボットはしゃべり返せる。さしあたって、ALTextToSpeechで喋らせている。
ただ、PC側の処理の中で、返された文字列を、ロボットに喋るぶぶだけに処理すると、返送されてくる言葉が壊れる状況が発生する。いまのところ、理由がわからない。これさえなければ、ほぼ、終わりなのだが。