ロボットをコントロールするためのWEBシステムibotをロボット自身のサーバー上で動かすための改変をしていたが、それは終えた。いざ、通常のロボットサイトの下にibotというフォルダを作りそこに入れようとしたら、そもそも、ロボットのLinuxでphpが動いていないことに気づいた。
phpでサーバーサイドの処理を行うhtml5システムなので、困った。phpを入れようとすると、gccやらgmakeなどをインストールしなければならず、それが限りなく重たい。そこで、naoqiの指摘ライブラリの中で、ファイルを操作などを行うようにしようと思った。つまり、javascriptからqimessaging.jsでC++で作成したnaoqiのライブラリを呼び出して、サーバー内のファイル操作をやらせるのだ。ただ、パソコンからのファイルのアップロードの受け取り処理をphpにやらせていたのだが、それをライブラリでやる方法が今ひとつわからない。