日別: 2015年10月22日

この間、ロボットをこまめに動かして、システムの全体を再度把握して、問題などをチェックしてきた。
いろいろ、手を広げすぎたきらいがある。
ロボットに組み込むiBotのローカルモジュール群と、スマホのコントローラー、ピノキオを更新しようと思う。前は、ibotのクラウドからの管理を意図していたので、逆に使いにくくなっていた。そんなことはやめて、単純にスマホとローカルなパソコンでロボットを制御するシステムに凝縮させよう。