ローカルモジュールからNAOqiへのログ出力については既に書いた。コンソール出力は、ただ、stdoutにストリームを出せばよい。ここで問題にするのは（それほど大げさなことではないが）ローカルモジュールのあるメソッドを実行させた場合に、その戻り値を呼出側でとらえる方法だ、難しくはない。
たとえば、ローカルもジュールのバージョンを獲得する場合を考えよう。次のようなrRobotクラスメソッドをモジュールの中に書き込む。
std::string Robot::getVersion()
{
std::string version = "0.0.4";
return version;
}
これをPythonから呼び出す場合、
>>> ws = ALProxy("Robot","127.0.0.1",9559)
>>> rep = ws.getVersion()
>>> print rep
これで、versionが出力される。
ただし、APIマニュアルでは、クラスのコンストラクタで
functionName("getVersion", getName(), "ibotのバージョンを取得する");
setReturn("char*", "return version");
BIND_METHOD(Robot::getVersion);
とsetReturnを入れてバインドするようにかかれているが、必須ではない。
ただ、一つは困ったのは、文字列をchar*で出力すると、モジュールがコアダンプして止まってしまうことだ。理由はわからない。std::stringで出力するようにしたら正常に獲得できた。どこかに考え違いがあるようだ。