作者別: washida

わっしーに座る立つを教える。

見ればわかるように、わっしーは床が滑ることを前提に動作する。私たちの研究室とそのフロアは全て絨毯なので、やむをえず、テーブルを分解して天板を床においてそのうえで動作させた。前後左右への動きも教えているのだが、部屋が狭いために、すぐに諦めてしまう。場所を違えばちゃんと反応するはずなので、当面保留。対話の柔軟性を実現することに集中したい。

エラーの原因が少し分かってきた。QiChatファイルは、実行時にコンパイル（翻訳）されるが、それは、NAO本体の/home/nao/.local/share/dialogフォルダの、
BNFhomenaolocalsharePackageManagerappslastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1Japanese.bnf
BNFhomenaolocalsharePackageManagerappslastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1Japanese.lcf
の二つの長たらしいファイルに記録される。コンパイルしているうちに、これが消えたり、壊れたり、違うものになったりするためのようだ。さてどうするかはまだわからない・・・・。

BoxのPythonスクリプトの使い方についての、簡単な解説ページを加えた。
ボックススクリプト解説

時間があったので、QiChatのポイント解説ページを作成作成した。
ヒューマノイドロボットによるコミュニケーションがテーマであるから、基本的にQiChatでできることは最大限それでやって、できないところを、Java,C++,Pythonでやるということにしたい。

言葉がどれだけ認識できて、どれだけしゃべるかを試みた。予想以上に、日本語の認識力があるので、驚いた。「ロボットによる環境教育」は、夢ではないと思うようになった。

上記の会話を実現するために使用したqichatスクリプトは以下の通り。
（温暖化関係文書はWikipediaよりとってきたものです）
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topic: ~Greeting()

language: jpj

concept:(hello)[こんにちわ はじめまして お会いできてうれしいです おはようございます]

concept:(askname)[お名前は]

concept:(likes)[チョコレート アイスクリーム バナナ]

concept:(askglobalwarming) 地球温暖化[とはなんですか について教えてください ってなんですか]

concept:(whyglobalwarming) 地球温暖化[の原因はなんですか の原因について教えてください はどうして生じるのですか]

concept:(howmuchglobaltemparature) 地球温暖化[のスピードは どれくらいの早さで]

u:(~hello) ~hello

u:(~askname) 僕の名前は、わっしーです

u:(_~likes は、好きですか) $1 は大好きです。

#u:(_* は、好きですか) $1 はそれほど好きではありません。

u:(~askglobalwarming) 地球温暖化とは、地球表面の大気や海洋の平均温度が長期的に上昇することです。

u:(~whyglobalwarming) 地球温暖化は、自然由来の要因と、人為的な要因に分けられます。20世紀後半の温暖化に関しては、人間の産業活動等に伴って排出された二酸化炭素など、人為的な温室効果ガスが主因と見られています。IPCCによれば、人為的な温室効果ガスが温暖化の原因である確率は9割を超えると評価されています。

u:(~howmuchglobaltemparature) 地球の平均気温は1906年から2005年の100年間で、0.74度上昇しており、長期的に上昇傾向にある事は「疑う余地が無い」と評価されています。上昇のペースは20世紀後半以降、加速する傾向が観測されています。

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（１）コレグラフのシリアル番号を入力。最新版から、シリアル番号がロボットについてこなくなったとのこと。別途請求しなければならないようだった。
（２）ネットワークの調整をする。直接イーサーネットでつないでいたが、これでは研究科のネットワークに直接つながり応用が利かない。無線LANルーターを購入し、ローカルなネットワークをとおすようにする。わっしーから、インターネットには、直接つながり、インターネットからわっしーにはつなげない。自分のデスクトップからつなげなくなるのは問題なので、パソコンの有線では研究科のネットワークに直結し、パソコンの無線LANをわっしーがいるローカルネットワークにつないでロボットに直接つなげるようにする。こうすると、別な場所にロボットを移動させた場合でも、無線LANさえ持っていけば、インターネットを経由しなくてもノートパソコンとロボットを無線でつなげることができる。少し面倒な作業をした。いや、たいしたことはない。
（３）わっしー（nao）に英語とともに、日本語をインストール。アルデバランのサイトにアクセスして、自分のロボットの第二言語を日本語にする。わっしーのウェッブサイトに入って、言語の更新をする。言語が、英語と日本語に変わった。無事日本語をしゃべれるようになる。
（４）まず、挨拶くらいはできないと行けないと思い、qichatを使って「こんにちわ」と名前を言わせるスクリプトを作成する。
（５）日本語の認識力と語る力を試すために、地球温暖化問題を例に質疑応答のスクリプトを作成してみる。日本語の認識力はとても高くておどろいた。

今日の午後ロボットNAOが到着するという連絡があった。大学に出る用事はなかったが、出かけることにした。
到着したNAOは可愛い。ワッシーと言う名前を付けた。

だが、最初から次のような問題が生じた。
（１）日本語をしゃべらない。
（２）nao本体のosバージョンをアップしなければならない
（３）コレグラフのシリアル番号がわからない
早速問い合わせて、解決できそうである。