ヒューマノイドロボット
 ヒューマノイドロボットは未来型の人形です。



iBotシステム概要

iBotシステムは、スマホなどの携帯端末アプリ(ピノキオ)、パソコンのブラウザ、JAVAアプリjiBotなど、多様なアプリケーション上で、自分のロボットの対話と行動を管理することを意図したシステムです。iBotシステムの概要を示します。

システム概念図

iBotシステム概要図

システム説明

 iBotシステムは、モジュールをロボットに組み込む必要がありますが、それは、ピノキオおよびjiBotから行えます。それ以外の動作は、ピノキオおよびjiBotとともにブラウザ上で行えるようにしたシステムです。特に、ロボットとの対話を通して、ロボットの動きを制御することを基軸においているところに特徴があります。それによって、NAOあるいはPepperの優れた日本語処理機能を最大限活用できるシステムになっています。確かに、現状では、Aldevaranが提供している、Choregraphから見れば、制御できる機能は限られていますが、今後さらにさまざまな機能を組み込んでいく予定です。